תֵאוּר
רובוטים ניידים אוטונומיים (AMRS) הם מכשירים חכמים עם יכולות ניווט וסביבה אוטונומית, והם נמצאים בשימוש נרחב בייצור, אחסנה, טיפול רפואי וקמעונאות {}} AMR משתמשת במספר גורמים כמו לידר, מצלמים, חיישנים אולטרה סונציוניים, ובאמצעות מידות סתימוסיות, טכנולוגיות מיומנות, טכנולוגיות סביבתיות, טכנולוגיות סביבתיות), Temanciations To Compations, to Slocatizations, To Compations Slocatization, to Slocatization) (Slamitization Slivation). ותכנון נתיבים דינאמיים מבלי להסתמך על רצועות קבועות . המבנה שלה כולל מערכת כונן, מערכת בקרה ומערכת חיישנים, התומכת בהימנעות מכשולים אוטונומיים וביצוע משימות .
תכונות
תפיסה סביבתית בזמן אמת ויכולות אופטימיזציה של נתיב אוטונומי
AMRs are equipped with multi-sensor systems such as laser radar, stereo cameras, IMU (inertial measurement unit), etc., combined with SLAM algorithms to achieve high-precision mapping and positioning with an error of less than ±5mm. This capability enables AMRs to build environmental models and adjust paths in real time in complex dynamic סביבות .
פריסה גמישה ותאימות למערכות מתקנים קיימות
בהשוואה ל- AGVs, AMRs אינם מסתמכים על רצועות מגנטיות, מסלולים או קודי QR, תומכים בניווט חופשי בחללים ללא נתיבים מוגדרים מראש, אינם דורשים שינויים בחומרה בקנה מידה גדול, ומחזור הפריסה הוא בדרך כלל בין 1 ל -3 שבועות. על ידי עגינה עם WMS ו- MES Protocols סטנדרטיים (AMT, AMTS, AMT, AMT, AMT, AMT, AMTKING, AMTKING, AMTKING, AMTKKINKS ADSKING, AMTKKINKS ADSKING) (כזו, מעקב, הפחתת עלויות פיתוח המערכת .
מנגנון בטיחות רב-דרגתי
AMRs מצוידים ברדאר לייזר 360 מעלות, מצלמות גילוי מכשולים ומערכות בקרת לוגיקה של מחסום בטיחות . טווח הגילוי מכסה 1 . 5 ~ 3 {}}} 0 מטר, עם אזהרה אזורית ותפקודי האטה אוטומטית, ויכולים להימנע מאנשים, סחורה ומכבישים דינאיים. AMRs בדרגה תעשייתית משיגים את הרמה הגבוהה ביותר של בטיחות שיתופית-אנושית-מכונה באמצעות מערכות בקרת E-Stop (עצירת חירום) ומערכות בקרת PL-D (רמת ביצועים), מה שמפחית את ההסתברות להתנגשות וצביטה תאונות במהלך הטיפול בפעולות.
הוצאת נתונים מונעת
AMRs אוספים נתונים כמו סטטוס הפעלה, כוח, שיעור השלמת המשימות, יעילות נתיב וכו '. בזמן אמת, והעלו אותם למערכת ניהול הענן דרך פלטפורמת הבקרה המובנית כדי לממש את הדיגיטציה של תהליך הפעולה . יישום של AMRs יכול להגדיל את השימוש בציוד ב -18%, להפחית את הטיפול בטיפול בשגיאות על ידי 35%}} lecloctory oncluce}
תגיות פופולריות: רובוטים סלולריים אוטונומיים (AMRS), יצרני רובוטים סלולריים אוטונומיים (AMRS), ספקים, מפעל
